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摆臂式自装卸汽车是在二类汽车底盘上装有使车厢或货斗具有装卸功能的摆臂装置的专用汽车，摆臂可悬吊货斗或集装箱之类载货容器，并随之回转作平移起落，实现载货容器与汽车的结合（装）与分离（卸）。此外，它还可以对车厢散装货物实现自卸作业。

一、摆臂式自装卸汽车的总体结构与设计

（一）摆臂式自装卸汽车的总体结构特点

图4-39为XN443型摆臂式自装卸汽车的总布置图。它是由二类汽车底盘1、副车架2、摆臂3、液压系统4和车厢5等组成。

车厢吊装过程如图4-40所示。

吊装前先放下支腿油缸5的支腿，并与地面支牢。然后通过摆臂油缸7的活塞杆向右伸出，将摆臂沿顺时针方向旋转到吊装前的位置（即图4-40双点画线所示）。再将白壁上的吊链挂在用双点画线所示的车厢吊耳轴上，倾卸钩6处于图示的非工作的位置，不影响车厢的运动。吊装时，摆臂油缸7反向收缩，驱使摆臂4逆时针方向旋转，车厢在摆臂的作用下，平移提升在副车架8上定位，并古典。然后倾卸钩按逆时针方向回转，扣在车厢倾斜轴上，最后收起液压支腿。车厢吊卸与吊装过程恰好相反。

车厢倾卸作业如图4-41所示。先放下支腿油缸5的支腿，并且与地面支牢。此时副车架上的倾卸钩6应钩在车厢1的倾斜轴上。然后将摆臂油缸活塞杆向右伸出，驱动摆臂4按图示箭头旋转。由于车厢的运动受到倾卸钩的约束，使得车厢在摆臂的作用下（通过吊链3），只能绕车厢倾斜轴和副车架倾卸钩所形成的铰支点向后倾卸。倾卸完毕，摆臂油缸活塞杆反向收回，车厢即复位。

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