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一、概述 

 适用领域：地铁、公路、铁路隧道、地下设施与货场、石化炼制 厂与油库的火灾灭火，对于发生毒气泄漏、大面积烟雾及易燃易爆事 故，人员不易接近的场合实行现场施救、摄像监控、危险品扫除和搬 运或障碍物的清除等。

二 、功能介绍 故障诊断：

可实时在线监测排烟灭火战车的工作状态如排烟灭火装置、 主机、无线通讯、相机等工作状态， 发现故障及时报警、并主动采 取安全措施。 

图像采集：1080P 高清图像低延时回传，现场画面实时播放，图像流 畅。为救援现场指挥部提供清晰的图像，以便指战人员作出正确合理 的救援方案，传输距离可达200m。 

云台控制:可实现相机在水平、垂向角运动控制，水平 0~360°范围， 垂向 0~180°范围，相机聚焦、放大、缩小等操作，云台配有红外夜 视功能。 

喷射机构 控制:可实现雾炮、水炮和泡沫炮在垂向角运动控制，垂向 角0~45°，可控制水炮多种喷水模式（开花、直流）。 

清障功能：可通过液压推铲实现对爆炸现场道路障碍物清理；推动 救灾现场沙土建立阻燃带等作业。 

备用油源：可通过液压系统设置的备用油口，驱动外接的液压元件 实施应急救援作业，比如驱动排涝水泵、液压破拆工具、液压顶升 设备及液压排烟风机等移动式液压救援设备） 

 照明及警示系统：可通过设备前部设置的照明灯为救援现场提供必 要的照明作业。

三 、底盘概述 

1、形 式：ATV 液压自行式 

2、发动机：合资品牌发动机 

3、冷却系统：免维护冷却系统 

4、操控方式：无线操控和应急手动 

5、行驶速度：0-3Km/h（无极变速） 

6、爬坡能力：30° 7、离地间隙：190mm 

8、外形尺寸：2860×1485×2100mm 

9、遥控器续航：内置电池 4H 

10、拖水带能力：200m 

四 、 排烟 

灭火装置概述 

（1） 远程水炮（Φ80X1/DN65X1内扣式接口，在5~10 bar 压力下流量 0~80L/S自动调节,射程≥70m，直流、开花由无线遥控实现转换） 

（2） 泡沫炮（Φ80X1/DN65X1内扣式接口，在5~8 bar 压力下，泡沫 混合液额定流量60L/S，射程≥50m） 

（3） 水雾炮(进水口Φ65内扣式接口,炮口720mm,内侧分布216个水雾 喷嘴，在10~16bar压力下，射程≈40m,流量400L/min)， 

（4） 排烟机 ：送（排）风量：≥60000立方米/小时 

（5） 喷射角度：垂向喷射角度0~45° 

（6） 自动喷淋装置：车身左右各设置有4个喷雾喷咀，可保护自身安 全。

 五 、控制系统概述 1、支持一路图像单向传输，200m 传输距离； 2、支持一路数字传输，双向，200m 传输距离； 3、机器人与手持控制设备之间通讯实时性高； 4、支持同时控制云台相机、主机、水炮等运动控制； 5、整套系统安装方便，调试、维护方便； 6、设备配备有应急操作手柄，保障救援作业实用性。 

六 、 选装 配置 ：

1 1 、 专勤运输车 ：可通过运输载体快速平稳的将排烟灭火战车运送至 救援现场，车上设有通用型固定装置，装卸方便，安全高效；该车也 可用于运送其他救援物资，实用、快捷。 

2 2 、音频输出: :控制消防报警声音输出 

3 3 、自主避障: :自动识别障碍物距离，及时回传控制端，由控制人员 做出操控判断，或也可自主做出规避动作。 

4 4 、液压排涝泵：可对地下车库、地下商场及隧道等突发内涝地段 进行快速排除积水，具有流量大，扬程高等特点；

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