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 以伸缩式云梯为工作臂的举高消防车称为云梯消防车，简称为云梯车。

 一般来说，云梯车以救援为主，但也可喷射灭火剂灭火。大多数云帝彻的梯架为单纯伸缩式直臂，有些云梯车却将最后一节梯架做成了可折叠式，该云梯车作业范围更大，操作灵活性更强，俗称直曲臂云梯车。

                 云梯消防车图片展示

 云梯车结构与原理：云梯车主要由汽车底盘，副大梁，取力装置，支承，会装和举升系统，水路系统，液压系统，电气系统和安全保险装置等组成。

底盘：云梯车一般都采用总重15-20T级的普通公路运输车底盘。要求底盘前桥承载能力大、轴距长、重心低，发动机功率能满足液压油泵、水泵同事工作的需要。底盘作为车辆主要组成部分，除了行走时承载以为，还为上车工作提供电源和动力。

取力装置：车辆取力器安装在底盘变速箱和驱动桥之间，通过四点弹性悬挂在底盘车架上，前端通过传动轴与底盘变速箱链接，后端与底盘驱动桥连接，后端的上部通过传动轴连接水泵，前端中部直接驱动液压油泵。

副大梁：是云梯车在云梯举升工作时的承载构件。一般由一或两根纵梁（与车身方向一致）和两根横梁（与车身方向垂直）组成。副大梁的纵梁和横梁均采用高强度的箱式封闭结构（由钢板焊接而成），以螺栓和垫片等其它缓冲装置与车架相连接。纵梁箱体内可布设电气线路、液压管路、供水管路等，在回转盘中心与上车各系统相接。横梁内布置水平伸缩油缸。

支腿结构：由一组液压油缸组成，根据支腿形式不同，可分为H型支腿结构和X型支腿结构。

H型支腿结构：伸展和支撑动作分别独立完成，由内部液压缸驱动，结构简单、支腿间跨距打、稳定性较好、支撑力大，使用比较普遍。每根垂直支腿设有可旋转底座，有聚酰胺垫块，应地性能强。单边支撑模式适用于在一侧有障碍物或者墙壁的情况下使用，减少支撑占用宽度。

                   云梯消防车操作图片展示

X型支腿结构：结构复杂、支腿间跨距和支撑力较小，但受力较合理，使用较少。

水路系统：可分带水泵和不带水泵的两种。

液压系统：一般由邮箱、滤油器、油泵、防飞出止锁油路、支腿油路、转台回转油路、伸梯卷扬油路、升降斗油路、回转台调平油路、梯架调平油路、控制操作油路、安全保险油路、工作斗调平油路及备用应急油路等。

操作使用：一般来说，云梯车的操作程序相似，可分为：1、选择合适的停车位置；2、支腿皂搓；3、梯架的操作；4、登梯；5、升降斗操作；6、射水；7、手动泵应急装置的操作。举高消防车架设时应根据地面和上方情况选择适当的停车位置，避开松软、高低不平的地面和空中障碍物，并与高压电线、天眼水源保持安全距离，触地之家应避开强度不足、可能塌陷的部位。

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