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在扫路车的清扫装置中，至少有一个扫盘伸出车外，清扫路牙。如果该扫盘无遇障自动避让功能，道路清扫车操作人员在清扫路牙沿时，极易使扫盘与路沿相撞而导致其损坏。因此，设计一种具有遇障自动避让功能，且在通过障碍物后能自动恢复其工作位置的清扫装置是非常有必要的，奥力公司致力于为广大用户开发最优的道路清扫车产品。
湖北程力环卫汽车有限公司技术人员结合实际情况，研发设计出一种具有遇障自动避让和自动复位功能的扫路车清扫装置。该装置技术在随州是独有的，该清扫装置目前已经安装在我公司生产的东风福瑞卡扫路车、江铃扫路车、庆铃五十铃扫路车、福田扫路车、江淮扫路车、东风145扫路车、东风153扫路车、东风天锦扫路车等车型上，不仅仅提高了车辆的档次，同时为用户解决了不小心撞坏扫盘或扫盘受冲击后无法复位的烦恼。
本新型实用技术是通过下面方案实现的。包括扫盘组件、固定架。其特点是在扫路车扫盘组件和固定架之间设避让机构，通过支座安装在固定架上，其铰接点位于扫盘组件的前面。避让机构由调节杆、连杆和油缸所组成。调节杆和连杆一端均与支座铰接，另一端与盘形扫刷铰接。油缸一端柔性铰接在固定架上，另一端与连杆相连。在固定架和连杆之间还设有一拉簧；在扫盘扫刷刚性边缘外缘还装有防护栏。本实用新型结构简单，操作起来非常方便，遇到障碍时能自动避让，保护功能可靠。

如图所示，避让机构由油缸1、调节杆5和连杆7组成。调节杆5和连杆7一端均与固定架铰接，另一端与扫盘组件9铰接。扫盘组件9通过调节杆5和连杆7组成的平行四边形机构来实现上下平移运动，同时通过连杆支座实现水平旋转运动。油缸1一端铰接在油缸调节杆11上，另一端铰接在万向铰座8上。扫盘组件9的外伸下降和内收提升动作由油缸1控制。在固定架和连杆7之间设置了拉簧2，拉簧2上端固定在车架上，下端与连杆7相连。利用拉簧的拉力使扫盘组件9保持在预定位置，调节拉簧调节筒4可改变弹簧2拉力的大小。
扫路车在清扫作业时，立扫装置伸出车体外侧，如遇障碍物时，防护栏与障碍物接触，防护栏受外力作用后带动扫盘组件9向后方回缩，拉簧2拉力增加；又由于油缸1的下支点通过万向铰座8可在连杆7的轴孔内转动，而上支点用两卸扣柔性联接在油缸调节杆11上。因此，当扫盘组件9受外力向车辆内后方回缩时，油缸1不会妨碍其运动。当扫路车越过障碍物后，拉簧2的拉力迅速使扫盘组件9向车辆外侧旋转，又自动回复到外伸状态，恢复正常清扫。

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