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    洗扫车、扫路车怠速由发动机转速传感器来检测、怠速被调整在预定的程序设定的保持段内。控制电脑从例如洗扫车、高压洗扫车、护栏洗扫车、道路洗扫车、环卫洗扫车、扫路车等车辆空调压缩机的开关、电瓶充电指示、动力转向开关和空档/停车挡开关等附属设备中接受数字开关的输入信号，洗扫车、护栏洗扫车、高压洗扫车、道路洗扫车、环卫洗扫车每个开关都会触发预定设定的怠速补偿命令并传送给怠速控制器，当扫路车、护栏洗扫车、高压洗扫车、道路洗扫车、环卫洗扫车、洗扫车节气门关闭发动机转速至最低值以下或车速稳定时，怠速控制系统通常开始起作用，护栏洗扫车、高压洗扫车、环卫洗扫车、洗扫车、扫路车电控怠速阀允许空气绕过节气门流动，产生类似于打开节气门效果。
      对洗扫车、扫路车试验方法：使洗扫车发动机怠速运转并将附属设备(空调、风扇、雨刷)开或关，如果洗扫车、护栏洗扫车、高压洗扫车、环卫洗扫车、道路洗扫车、扫路车车辆装有自动变速器，在停车与前进档之间切换。这将会改变洗扫车、扫路车发动机负荷，引起发动机控制电脑给怠速阀的输出命令信号改变。
      洗扫车、扫路车实验波形结果：确认对各种怠速补偿模式波形的幅值、频率、形状、脉冲宽度等判定性尺度都在正确范围内，并且有可重复性和一致性。确认当控制电脑的命令信号改变时，电磁阀有反应，并且洗扫车、护栏洗扫车、高压洗扫车、环卫洗扫车、道路洗扫车、扫路车车辆发动机转速也跟着改变，观察下列情况的出现：当洗扫车、护栏洗扫车、道路洗扫车、高压洗扫车、环卫洗扫车、扫路车车辆附属电气设备开关开启闭合时或变速器出挡入挡时，控制电脑的怠速控制输出命令将改变。怠速改变时，怠速控制阀应开闭节气门旁通孔，若扫路车怠速不变，应怀疑怠速阀损坏或旁通道阻塞。
     在诊断扫路车、护栏洗扫车、道路洗扫车、高压洗扫车、环卫洗扫车、洗扫车车辆怠速控制阀和控制电路之前，应先确定节查真空泄漏或不合适的空气泄漏，它们会使洗扫车、扫路车怠速控制系统出问题。

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