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直臂式随车起重机:  直臂式随车起重机是通过吊臂的伸缩油缸把吊臂伸出或缩回。通过卷扬机构由钢丝绳提起货物。直臂式的随车起重机适用范围更广，更平稳、更安全

折叠式随车起重机:  折臂式随车起重机主要是通过油缸的变化直接提起货物，折臂式随车起重机的动作快，工作效率高

齿条回转机构形式

齿条回转是指起重机的油缸带动齿条运动使立柱旋转。齿条是直线，所以旋转到一定的位置后就不能再往前，因此齿条回转是有范围的。比如：回转角度400度，就是当起重机转动360度后，还可以继续往前旋转，但当达到400度时，就转不了了。要回过来旋转。

齿条回转的随车吊的外形图

回转支承 是全回转的主要液压元件

齿轮带动回转支承旋转的回转箱体

全回转的结构图

  

回转支承旋转是回转箱齿轮带动回转支承齿轮的全回转，是没有方向的任意旋转。回转支承是圆的，所以没有角度的限制。哪个方向都可以旋转。我们一般叫做正负360度旋转，是比较实用的回转结构形式。

我公司经过研制和开发了一种新型的回转支承结构形式，用球面涡杆代替回转箱体，这种结构形式的旋转更加平稳。更加安全。目前在国内是比较先进的 。

随车起重机的支腿形式，支腿分前支腿和后支腿。支腿的作用是保持吊机的平衡和稳定。增强起重能力。码头吊和船吊不需要支腿，是直接固定在某个地方的 。这种结构需要油泵电机组做动力

后支腿分固定后支腿和活动后支腿两种。固定后支腿是油缸直接往下伸的。跨距比较短

活动后支腿是水平方向可以拖出来，然后再往下伸。跨距比较大，比较平稳。

      小霸王是装2吨和2.3吨的吊机。

多利卡选择3.2吨和4吨的吊机。

两轴（4ｘ2）的145和 153的 底盘。最合适的是5 、6 、7吨的吊机。车厢的长度一般可以做到5.8米到6.14米。如果要装8吨的吊机，但要考虑大梁必须在280MM以上，还要考虑上牌超重和车厢超长的问题。

小三轴（6ｘ2）的 车可以装6吨到12吨的吊机，最适用的是 8吨的吊机。车厢的长度可以做到7.5—8.5米. 还要考虑前轴距的宽度。

后双桥（6ｘ4）的车装6吨到16吨的吊机。最适合的是 8、10 、12吨的吊机

前四后八（8ｘ4）的车装6吨到16吨的吊机。最适合的是8、10 、12吨的吊机。总之，随车起重机的大梁是越大越好。总质量是越大越好.

工作半径是指立柱中心到吊钩中心的水平距离。最大工作半径是起重臂水平方向全部伸出时，从立柱中心到吊钩的长度。

举升高度：举升高度是指吊钩到地面的垂直高度。最大举升高度是起重臂最大仰角及最大臂伸时，吊钩中心到地面的垂直距离。举升高度是货物起伸的实际高度，不是地面到吊臂顶端的垂直高度。比如说：我公司的SQ7SA3的吊机，它的最大举升高度是14米，而从吊臂顶端到地面的垂直高度有14.5米。

支腿跨距是水平油缸全部伸出时两支腿中心之间的水平距离。

变幅范围是指变幅缸从全缩至全升时，起重臂与地面的最小夹角至最大夹角的变化范围。

折叠式随车吊工作原理图

农用车随车吊

随车吊在机架上操作，是随车吊的上部操作形式

随车吊带洒水，高空作业。